FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速力量以及高牢靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与掌握。目前,被宽阔机床厂家所承受。本书主要描述FANUC伺服电机的特点以及选择的一些要点和留意事项,同时。

  FANUC的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速力量以及高牢靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与掌握。

  FANUC的伺服电机依据其驱动电压的凹凸,可以分为低压伺服电机(200V与高压伺服电机(400V两大类。

  此外,依据电机的特性不同,还可以分为αi系列和βi系列两大类。而在αi系列伺服电机中,依据电机惯量以及转速的不同,可以再划分为αiF系列与αiS系列。

  αiSαi200V小型、高速、大功率,优越的高加速性能βiSβi200V高性价比、紧凑型电机αiF(HVαiF电机的高电压信号αiS(HVαi(HV400VαiS电机的高电压型号βiS(HV

  一种低速、高定位精度、低本钱的二维运动掌握,工作台定位精度到达微米量级。结合视觉检测特点,以视

  在机械手表等周密机械制造行业,需要对大批量的高精度微型零件进展检测。目前行业内通用检测方法为依靠传统投影仪,人工目视评判。视觉检测以非接触、高精度、便于实现自动检测等特点[1]引人期盼。擒纵轮视觉检测仪是为高精度、大批量、自动检测手表零件擒纵轮而研制的。检测仪中的周密二维移开工作台为重要组成局部,本文介绍一种低本钱、全自动、高精度的二维掌握系统设计。

  多轴、简单的运动掌握通常承受运动掌握卡或工控机作为掌握单元,速度快,精度高,但本钱高,维护简单[2]。相比之下,用可编程序规律掌握器(PLC作为运动掌握单元,可以完成对步进电机、伺服电机等的掌握[3],应用在运动相对简洁、速度较低的条件下,具有本钱低、设计简洁的优势。同时,PLC还可作为仪器中非运动掌握的掌握单元,简化仪器设计,发挥PLC稳定牢靠的优势。难点在于能否到达要求的掌握精度。

  本文承受PLC和沟通伺服电机实现了一种低速、高精度、低本钱的二维运动掌握,工作台定位到达微米级精度。此外,结合实际,利用检测仪中用来采集微型零件图像的高精度CCD相机,检测工作台上预置的特征参考点,替代传统使用机械零点开关或者光栅尺的方法,实现了工作台的自动零点校正功能[1]。在保证精度要求的前提下,充分利用仪器本身资源,节约本钱。

  擒纵轮视觉检测仪系统组成如图1所示。PC机为系统的主掌握器,为人机信息交互接口。PLC为运动掌握系统的掌握单元,掌握2个沟通伺服电机。被测零件摆放在载物台的阵列孔(60个中,测量时,PLC掌握沟通伺服电机,驱动二维工作台移动,带动CCD相机定位在载物台上阵列孔中每一个待测零件上方。定位完成后触发相机采集图像。计算机对图像进展处理,并推断零件是否合格,通知PLC进展下一步操作。